普段、思っているのですが充電器のレインアウトが図のようになっていると合理的かなと思います。

そして充電カードで承認するときに、「次の利用者が充電ガンを抜くことを承諾しますか？」という画面をつくり、「OK」ボタンを押したら充電開始といったように、強制的に次のユーザーが充電ガンを抜くことを承諾させると、前のユーザーが帰ってこない問題が解決するのかなと思います。

時間オーバーの課金もあるとよいでしょう。

図ではアームの長さが短いですが、アーム１が駐車スペース２，４にも届くものとします。アーム２も同じです。

もう一点、充電先を選べる機能があると面白いです。充電カードの承認画面で、A電力、B電力、C電力といった形で選べるようにしておきユーザーが選択します。

そして会社ごとに価格や利用時間が異なっています。

A電力はメジャー電力で24時間利用できますが高価

B電力は太陽光で太陽が出ている時だけ利用できて、安値

C電力は風力で風が吹いているときだけ利用できて、安値

＊B,C電力が不足した場合は自動的にA電力に切り替える

といった具合です