新型リーフで，１か月，2,700km 走っての乗り心地と感想です．

・e-pedal　は，すごく快適です．
街中を普通に走っているときには，止まるときにもブレーキを踏むことはありません．
操作に慣れるまでは，アクセルを緩めると，ブレーキが強くかかってカクカクします．アクセル操作に慣れるまでにだいぶ時間がかかります．
うちの奥さんは，普段はフィットハイブリッドに乗っていますが，ときどきリーフに乗ると，どうしてもカクカクして乗り心地が悪いので，e-pedal は OFF にしています．

・プロパイロットは，高速走行時は，すごく快適です．
前の車に追随して速度調整し，ハンドルの操作をしてくれるので，制限速度の設定にして左側の走行車線を走ると，ほとんど何も操作しなくても走ってくれます．前の車がゆっくり走っていても，遅くなったことに気がつかないくらいです．
ハンドル制御は，まだまだ未熟です．車線の真ん中をまっすぐ走っているつもりでも，運転手の意に反して，強い力で小刻みにブルブル震えます．また，高速道路（田舎では１車線だったりするから）でも，かなり頻繁に「ハンドル支援は一時的に作動できません」状態になります．
車線逸脱防止支援システムは，文字通り，車線をはみ出さないようにする機能のようで，車線の真ん中をスムーズに走ってはくれません．急なカーブでは外側に突っ込んでいきそうになります．

下道でも，クルーズコントロールは，十分に使えます．ノロノロ運転でもＯＫです．
ただ，急カーブや車が多く右折車左折車が多い場合などには，任せっきりにするのはちょっとこわくて手や足が出てしまいます．

・プロパイロットパーキングは，ほとんど使わないです．
自動でちゃんと駐車してくれますが，慎重に何度も切り返しをして時間がかかります．自分で駐車する方が早いです．