昨年の記事ですが・・

アイミーブのドライブシャフトを外し、Ｗウイッシュボーン化

駆動用バッテリーは、

i-MiEVの「X」に使用される電池容量16kWhタイプのものをそのまま流用しながら

左右インホイルモーター

最大出力、23.5kW×2、も　最大トルクは、570Nm×2をマーク

https://response.jp/article/2016/01/12/267629.html  より一部抜粋

4独の足に、6倍のトルク　　って・・